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Google、ロボット向けに最適化されたGemini 2.0モデル「Gemini Robotics」を発表
Google DeepMind は、Gemini、Imagen、Veo、Gemma、AlphaFold への定期的に高い評価を得ているアップデートにより、AI 分野で着実に進歩を遂げています。今日、Google の AI チームは、Gemini 2.0 をベースにした 2 つの新しいモデル、Gemini Robotics と Gemini Robotics-ER を発表し、ロボット工学業界への参入を正式に発表して、引き続き注目を集めています。
ジェミニロボティクス：高度な視覚・言語・行動モデル
Gemini Robotics は、ロボット制御の新しい出力方法として物理的なアクションを追加し、Gemini 2.0 をベースに開発された高度な視覚・言語・アクション (VLA) モデルです。 Google は、この新しいモデルはトレーニング中に遭遇したことのない状況も理解できると主張している。
他の主要な VLA モデルと比較すると、Gemini Robotics は包括的な一般化ベンチマーク セットで 2 倍のパフォーマンスを発揮します。 Gemini 2.0 モデルに基づいて構築されているため、さまざまな種類の自然言語を理解することができ、人間のコマンドをより正確に理解できます。
器用さの点では、Google は Gemini Robotics が正確な操作を必要とする複雑で多段階のタスクを処理できると主張しています。たとえば、このモデルは折り紙を折ったり、ジップロックの袋におやつを入れたりすることができます。
ジェミニロボティクス-ER：空間推論に焦点を当てた視覚言語モデル
Gemini Robotics-ER は、空間推論に重点を置いた高度な視覚言語モデルであり、ロボット工学者が既存の低レベル コントローラーと統合できるようにします。このモデルを使用すると、ロボット工学者は、知覚、状態推定、空間理解、計画、コード生成など、ロボットを制御するためのすべての手順を一度に実行できるようになります。
ジェミニロボティクスの未来
Google は Apptronik と提携して、Gemini 2.0 モデルをベースにしたヒューマノイド ロボットを開発しています。 Google は、Agile Robots、Agility Robotics、Boston Dynamics、Enchanted Tools などの信頼できるテスト パートナーとも協力し、Gemini Robotics-ER の将来の開発を導いています。
Google DeepMind は、ロボットが複雑なタスクを高い精度と適応性で理解し実行できるようにすることで、ロボットが私たちの生活のさまざまな側面にシームレスに統合される未来への道を切り開いています。
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