AirpodでSiriのメッセージ読み上げをオフにする方法

iOS 13 以降では、AirPod が iPhone に接続されると、Siri が AirPod 経由で iPhone のメッセージを読み上げます。実際、Siri のこの機能は時々煩わしく、邪魔になるので、多くの人はこれを好みません。