DARPA が未来のヘリコプターを開発中

アメリカのトップ軍事研究会社であるDARPA は、折りたたみ式の自律型ロボット脚を使用して、ヘリコプターを困難な救助や戦闘地域での貴重なツールに変えています。

DARPA Is Building The Helicopter Of The Future

従来、ヘリコプターの離着陸には平坦な地面が必要でしたが、DARPA とジョージア工科大学は、信じられないほど平坦でない地面でもヘリコプターが着陸できるようにすることを検討しています。

ヘリコプターは、その下面に取り付けられた一連のロボット脚を使用して、でこぼこした不規則な、平らな移動する表面でも離着陸できるようになります。ご想像のとおり、これにより、救助状況におけるヘリコプターの有用性が大幅に向上します。

ヘリコプターが陸に近づくとロボットの脚が自動的に展開し、一連のセンサーを使用して下の地面を「感じ」ます。各脚が互いに独立して動くことができるため、安全な着地のための安定した足場を見つけることができます。 DARPA の「ミッション アダプティブ ローター ロボット着陸装置」技術がどのように機能するかは正確には不明ですが、以下のビデオでわかるように、垂直離陸が可能な航空機にとっては驚くべき進歩です。

「この装置は、改造されていない無人ヘリコプターに搭載されており、標準的な降着装置では操作不可能な地形から離着陸する能力を実証することに成功した」とDARPAプログラムマネージャーのアシシュ・バガイ氏は述べた。

ヘリコプターのパイロットは離陸時と着陸時に非常に多くのことに対処しなければなりません。いくつか例を挙げると、下向きの抵抗、不均一な着陸、気象条件に対処します。ヘリコプターの墜落の多くは着陸の試み中に発生しており、荒天や不整地での強行着陸で事態が悪化します。自己安定化ロボット脚の追加は、ヘリコプター飛行の安全性に劇的な変化をもたらすでしょう。

バガイ氏は、ロボット脚があればヘリコプターは20度の傾斜地や岩だらけのゴツゴツした地形にも着陸でき、荒れ狂う海でも船に安全かつ安定して着陸できるようになると主張している。

現在、このシステムは本格的なヘリコプターではテストされておらず、代わりにかなり大型のラジコンホビー車両で使用されています。しかし、この技術は基本的に同じように機能するため、これが将来フルサイズのヘリコプターに導入されないと考える理由はありません。

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